An image guided surgical procedure using an improved registration of pre-operative volumetric scan data is described. Volumetric scan data, acquired before surgery, is registered with respect to the patient and used to construct a volumetric perspective image of the surgical site. The improved registration of the volumetric scan data can be accomplished by generating a pattern of light on the patient's surface by moving a laser beam over the surgical site. The pattern of light is recorded by at least two cameras from different known fixed positions, digitized and used to form a laser reconstruction of the patient surface. This digital surface can then aligned with the volumetric scan data forming an improved volumetric perspective image of the surgical site.

Een beeld leidde chirurgische procedure gebruikend een betere registratie van pre-operative volumetrische aftastengegevens wordt beschreven. Het volumetrische aftastengegeven, dat vóór chirurgie wordt verworven, wordt geregistreerd met betrekking tot de patiënt en gebruikt om een volumetrisch perspectiefbeeld van de chirurgische plaats te construeren. De betere registratie van de volumetrische aftastengegevens kan worden verwezenlijkt door een patroon van licht op de oppervlakte te produceren van de patiënt door een laserstraal over de chirurgische plaats te bewegen. Het patroon van licht wordt geregistreerd door minstens twee camera's van verschillende bekende vaste posities, en digitaal weergegeven gebruikt om een laserwederopbouw van de geduldige oppervlakte te vormen. Deze digitale oppervlakte kan dan gericht op de volumetrische aftastengegevens die een beter volumetrisch perspectiefbeeld van de chirurgische plaats vormen.