There is provided a driving force control system for a front-and-rear wheel drive vehicle, which is capable maintaining an optimum slip condition of the drive wheels even on a low-friction road surface, ensuring a proper grip of rear wheels even on a low-friction road surface or a downhill slope, even when the driver operates the steering wheel while the vehicle is performing decelerating travel on such a road, and smoothly performing the assistance of an electric motor when the vehicle is accelerated without developing a torque step, thereby ensuring stable traveling and excellent acceleration and drivability. The front-and-rear wheel drive vehicle drives the front wheels by an engine, and rear wheels by an electric motor via an electromagnetic clutch. The target driving force for driving the vehicle is calculated based on at least a vehicle speed and an accelerator pedal opening. The present traveling condition of the vehicle is determined. The driving force for driving the vehicle is controlled based on the calculated target driving force in dependence on the determined traveling condition of the vehicle.

Se proporciona un sistema de control de la fuerza impulsora para un vehículo delantero-y-posterior de la impulsión de la rueda, que es capaz manteniendo una condición óptima del resbalón de los rodillos impulsores incluso en una superficie de la carretera de la bajo-friccio'n, asegurando un apretón apropiado de ruedas posteriores incluso en una superficie de la carretera de la bajo-friccio'n o una cuesta en declive, incluso cuando el conductor funciona la rueda de manejo mientras que el vehículo se está realizando decelerando recorrido en tal camino, y suavemente realizando la ayuda de un motor eléctrico cuando el vehículo se acelera sin desarrollar un paso del esfuerzo de torsión, de tal modo asegurando viajar estable y aceleración y capacidad de arrastrarse excelentes. El vehículo delantero-y-posterior de la impulsión de la rueda conduce las ruedas delanteras por un motor, y la parte posterior rueda por un motor eléctrico vía un embrague electromágnetico. La fuerza impulsora de la blanco para conducir el vehículo se calcula basó en por lo menos una velocidad del vehículo y una abertura del pedal del acelerador. La actual condición que viaja del vehículo se determina. La fuerza impulsora para conducir el vehículo es controlada basada en la fuerza impulsora calculada de la blanco en dependencia de la condición que viaja resuelta del vehículo.