System of guidance and positioning relative to a fixed station (1) for an autonomous mobile robot (7) utilizing at least a directional infra-red beam (2') emitted by the fixed station, the mobile robot being provided with a directional system of detection (10a, 10b) of infra-red emission connected to a microcomputer incorporated in the said robot, the robot moving on a work surface in an essentially random manner, the microcomputer (44) including an algorithm able to control the return to fixed station (1) by displacement of the robot (7) towards the direction of emission of said infra-red beam (2'), characterized in that the infra-red beam (2') is a narrow directional beam and in that the system of detection (10a, 10b) is located on a frame at the center of rotation of the robot (7), oriented in the direction of movement of the robot, precise positioning in the fixed station (1) being carried out by rotation of the machine around a vertical axis according to an algorithm based on the detection of the narrow beam (2').

Το σύστημα της καθοδήγησης και του προσδιορισμού θέσης σχετικά με έναν σταθερό σταθμό (1) για ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ (7) που χρησιμοποιούν τουλάχιστον μια κατευθυντική υπέρυθρη ακτίνα (2') που εκπέμπεται από το σταθερό σταθμό, το κινητό ρομπότ που παρέχονται ένα κατευθυντικό σύστημα της ανίχνευσης (10a, 10b) της υπέρυθρης εκπομπής που συνδέεται με έναν μικροϋπολογιστή που ενσωματώνεται στο εν λόγω ρομπότ, το ρομπότ που κινούνται σε μια επιφάνεια εργασίας κατά τρόπο ουσιαστικά τυχαίο, το μικροϋπολογιστή (44) συμπεριλαμβανομένου ενός αλγορίθμου ικανού να ελέγξει την επιστροφή στο σταθερό σταθμό (1) από τη μετατόπιση του ρομπότ (7) προς την κατεύθυνση της εκπομπής της εν λόγω υπέρυθρης ακτίνας (2"), που χαρακτηρίζεται δεδομένου ότι οι υπέρυθρες ακτίνες ακτινοβολούν (2') είναι μια στενή κατευθυντική ακτίνα και μέσα 10b) βρίσκεται σε ένα πλαίσιο στο κέντρο της περιστροφής του ρομπότ (7), που προσανατολίζεται στην κατεύθυνση της μετακίνησης του ρομπότ, ακριβής προσδιορισμός θέσης στο σταθερό σταθμό (1) που πραγματοποιείται από την περιστροφή της μηχανής γύρω από έναν κάθετο άξονα σύμφωνα με έναν αλγόριθμο βασισμένο στην ανίχνευση της στενής ακτίνας (2").