A vehicle control apparatus for controlling a four-wheel-drive automotive vehicle of a type which comprises a first drive power source for driving one of a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and a second drive power source for driving the other of the pairs of front and rear wheels, wherein an operator's desired value of a vehicle drive force for driving the automotive vehicle is obtained on the basis of an amount of operation of a manually operated vehicle accelerating member and a running speed of the vehicle, and a front drive force for driving the pair of front wheels and a rear drive force for driving the pair of rear wheels are controlled on the basis of a static and a dynamic state of the vehicle such that a sum of the front drive force and the rear drive force is equal to the obtained operator's desired value of the vehicle drive force.

Een apparaat van de voertuigcontrole om een vier-wiel-aandrijving automobielvoertuig van een type dat uit een eerste aandrijvingskrachtbron voor het drijven van één van een paar voorwielen en een paar achterwielen bestaan, en een tweede aandrijvingskrachtbron voor het drijven van andere paren voor en achterwielen, waarin de gewenste waarde van een exploitant van een kracht van de voertuigaandrijving voor het drijven van het automobielvoertuig op basis van een hoeveelheid verrichting van een manueel in werking gesteld voertuig versnellend lid en lopende snelheid van het voertuig wordt verkregen, en wordt een vooraandrijvingskracht voor het drijven van het paar voorwielen en een achteraandrijvingskracht te controleren voor het drijven van het paar achterwielen gecontroleerd wheels are controlled on the basis van een statische en dynamische staat van het voertuig dusdanig dat een som van de vooraandrijvingskracht en de achteraandrijvingskracht aan de verkregen gewenste waarde van de exploitant van de kracht van de voertuigaandrijving gelijk is.