A robot touch shield device comprising a shell supported by at least one shell support member mounted on a base member, and a sensor device for sensing an exterior force applied to the shell, the sensor device having a base sensor portion having a center and a vertical member, the base sensor portion affixed on the base member, the vertical member affixed on the shell, the vertical member positioned over the center of the base sensor portion, wherein the exterior force applied to the shell translates the shell relative to the base member, the base sensor portion senses a displacement of the vertical member relative to the center of the base sensor portion and produces an output representing at least one of a direction of the exterior force applied and the degree of the exterior force applied.

Приспособление экрана касания робота состоя из раковины поддержанной по крайней мере одним членом поддержки раковины установленным на низкопробном члене, и приспособление датчика для воспринимать exterior усилие применились к раковине, приспособлению датчика имея низкопробную часть датчика иметь разбивочное и вертикальный член, низкопробная часть датчика прикрепленная на низкопробном члене, вертикальном члене прикрепленном на раковине, вертикальном члене расположенном над центром низкопробной части датчика, при котором exterior усилие приложенное к раковине переводит раковину по отношению к низкопробному члену, низкопробная часть датчика воспринимает смещение вертикального члена по отношению к центру низкопробной части датчика и производит выход представляя по крайней мере одно из направления exterior приложенного усилия и степени exterior приложенного усилия.