In an automated processing system, a system controller uses a
meta-heuristic technique for identifying an optimal or near-optimal
control schedule for controlling movements and operations of a robot. In
particular embodiments, the system controller uses a genetic algorithm to
breed a control schedule for the robot. In particular embodiments, the
system controller dynamically updates the control schedule based on
system operation.
In einem automatisierten Verarbeitungssystem verwendet ein System Steuerpult eine meta-heuristische Technik für das Kennzeichnen eines optimalen oder nah-optimalen Steuerzeitplanes für steuernde Bewegungen und Betriebe eines Roboters. In den bestimmten Verkörperungen verwendet der System Steuerpult einen genetischen Algorithmus, um einen Steuerzeitplan für den Roboter zu züchten. Insbesondere aktualisiert Verkörperungen, der System Steuerpult dynamisch den Steuerzeitplan, der auf System-Bedienung basiert.