An assembly for automatically supplying an amount of feed to a dairy
animal in a predetermined period. Said assembly is provided with a
milking box and with a feeding parlour located outside the milking box.
The milking box is provided with a milking robot for automatically
milking a dairy animal, and with a feeding station for automatically
supplying teed to the dairy animal under control of a first control
device. The feeding parlour automatically supplies feed to the dairy
animal under control of a second control device. The assembly is further
provided with a third control device, the third control device generating
a control signal for controlling the first and/or the second control
device in such a way that the collective supply of feed in said
predetermined period is at least approximately equal to said amount of
feed.
Une assemblée pour fournir automatiquement une quantité d'alimentation à un animal de laiterie dans une période prédéterminée. Ladite assemblée est équipée en boîte trayante et d'extérieur localisé par salon d'alimentation la boîte trayante. La boîte trayante est équipée en robot trayant pour traire automatiquement un animal de laiterie, et de station d'alimentation pour fournir automatiquement piqué à l'animal de laiterie sous la commande d'un premier dispositif de commande. Les approvisionnements d'alimentation de salon automatiquement alimentent à l'animal de laiterie sous la commande d'un deuxième dispositif de commande. L'assemblée est encore équipée de troisième dispositif de commande, le troisième dispositif de commande produisant d'un signal de commande pour commander le premier et/ou deuxième dispositif de commande de telle manière que l'approvisionnement collectif en période prédéterminée dedans d'alimentation soit au moins approximativement égal à ladite quantité d'alimentation.