A motor driving system is disclosed. The circuit includes a power converter for supplying a brushless motor having a permanent magnetic rotor with pulse-width modulation controlled driving power, a magnetic-pole position detector for detecting a magnetic-pole position of the motor rotor, a speed detector for detecting a rotational speed of the motor according to an output signal of the magnetic-pole position detector, a speed controller for outputting a deviation of an output signal of the rotational speed detector from a speed instruction, an instruction signal generating circuit for generating a plurality of instruction signals in response to an output signal of the speed controller, a circuit for generating modulated waves by selecting one of the plurality of instruction signals according to the magnetic-pole position of the motor, and a driving ct for controlling the power converter by means of pulse width modulation according to the modulated waves.

Un sistema di azionamento del motore è rilevato. Il circuito include un convertitore di alimentazione per fornire ad un motore senza spazzola che ha un rotore magnetico permanente la modulazione di pulse-width controllata guidando l'alimentazione, un rivelatore di posizione del magnetico-palo per la rilevazione della posizione del magnetico-palo del rotore del motore, un rivelatore di velocità per la rilevazione della velocità di rotazione del motore secondo un segnale in uscita del rivelatore di posizione del magnetico-palo, un regolatore di velocità per la produzione della deviazione di un segnale in uscita del rivelatore di rotazione di velocità da un'istruzione di velocità, un segnale di istruzione che genera il circuito per la generazione della pluralità di segnali di istruzione in risposta ad un segnale in uscita del regolatore di velocità, un circuito per la generazione delle onde modulate selezionando uno della pluralità di segnali di istruzione secondo la posizione del magnetico-palo del motore e un ct movente per il controllo del convertitore di alimentazione per mezzo di modulazione di larghezza di impulso secondo le onde modulate.