A legged mobile robot in which sensors which can measure contact pressure are provided so as to be distributed at corresponding portions of whole body of the robot in order to determine the state of contact with the external world. In addition, modules which use shock-absorbing members for reducing shock are provided at the corresponding portions of the whole body of the robot. These modules cover their corresponding portions of the robot in order to further function as external parts for protecting the robot from shock. The modules can be constructed so as to be removable from the body of the robot, and may include batteries for supplying electrical power to terminal parts such as sensors. The invention provides a robot which can operate while being subjected to external forces as a result of coming into contact with an obstacle or other external objects, and which makes it possible to reduce shock which is produced when the robot comes into contact with an external object.

Un robot mobile fornito di gambe in cui i sensori che possono misurare la pressione del contatto sono forniti in modo da essere distribuiti alle parti corrispondenti del corpo intero del robot per determinare il dichiarare del contatto con il mondo esterno. In più, i moduli che usano i membri ammortizzanti per ridurre la scossa sono forniti alle parti corrispondenti del corpo intero del robot. Questi moduli riguardano le loro parti corrispondenti del robot per più ulteriormente funzionare come parti esterne per la protezione del robot dalla scossa. I moduli possono essere costruiti in modo da essere smontabili dal corpo del robot e possono includere le batterie per assicurare la corrente elettrica alle parti terminali quali i sensori. L'invenzione fornisce un robot che può funzionare mentre sono sottoposto alle forze esterne come conseguenza dell'entrare in contatto con un ostacolo o altri oggetti esterni e che permette di ridurre la scossa che è prodotta quando il robot entra in contatto con un oggetto esterno.

 
Web www.patentalert.com

< Legged mobile robot and external module for the robot

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> Robot apparatus capable of selecting transmission destination, and control method therefor

> Robot area monitoring device

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