A pick and place machine is disclosed which includes an on-head linescan sensor, and at least one additional optical sensor. The at least one additional sensor can be an off-head linescan sensor, an off-head or on-head 2D camera, an on-head shadow (e.g. one which shadows or images the profile of a component onto a detector, such as a LaserAlign.RTM.) sensor, an off-head or on-head coplanarity sensor, or an on-head or off-head fiducial camera. The additional optical sensor is disposed to provide essential placement information in the form of orientation information or inspection information. Combinations of the aforementioned additional sensor can also be used in embodiments of the present invention of the pick-and-place machine. The present invention is particularly useful with multi-head component placement machines, although it is usable with single head machines as well.

Показана машина выбора и места вклюает датчик на-golovki linescan, и по крайней мере один дополнительный оптически датчик. По крайней мере один дополнительный датчик может быть датчиком-GOLOVKI linescan, камерой-GOLOVKI или на-golovki 2D, тенью на-golovki (например одним который затеняет или изображения профиль компонента на детектор, such as LaserAlign.RTM.) датчик, датчик coplanarity-$$ET-GOLOVKI или на-golovki, или камера на-golovki или-GOLOVKI фидуциальная. Дополнительный оптически датчик размещан для того чтобы обеспечить необходимые данные по размещения in the form of данные по ориентации или данные по осмотра. Комбинации вышесказанного дополнительного датчика можно также использовать в воплощениях присытствыющего вымысла pick-and-place машины. Присытствыющий вымысел определенно полезн с машинами компонентного размещения мулти-golovki, хотя он годн к употреблению с одиночными головными машинами также.