A swathing guidance system includes a controller storing data defining a desired vehicle path, a position detector subsystem such as a differential GPS receiver, and a display to graphically display current spatial parameters and corrective steering actions to place the vehicle on the desired path or to maintain it on the path. The controller periodically selects a future intercept point on the path and calculates a steering correction angle to point the vehicle toward the intercept point. The display includes a steering guide which displays the steering correction angle relative to the current heading and the current track error or distance from the desired path. The steering correction angle can alternatively be applied to an automatic steering mechanism to automatically maintain the vehicle on the desired path. In agricultural applications, the system is applicable to both parallel and contour cultivation modes.

Ένα επιδένοντας σύστημα καθοδήγησης περιλαμβάνει έναν ελεγκτή που αποθηκεύει τα στοιχεία καθορίζοντας μια επιθυμητή πορεία οχημάτων, ένα υποσύστημα ανιχνευτών θέσης όπως ένας διαφορικός δέκτης ΠΣΤ, και μια επίδειξη για να επιδείξει γραφικά τις τρέχουσες χωρικές παραμέτρους και τις διορθωτικές ενέργειες οδήγησης να τοποθετηθεί το όχημα στην επιθυμητή πορεία ή να διατηρηθεί στην πορεία. Ο ελεγκτής επιλέγει περιοδικά ένα μελλοντικό σημείο παρεμπόδισης στην πορεία και υπολογίζει μια γωνία διορθώσεων οδήγησης για να δείξει το όχημα προς το σημείο παρεμπόδισης. Η επίδειξη περιλαμβάνει έναν οδηγό οδήγησης που επιδεικνύει τη γωνία διορθώσεων οδήγησης σχετικά με τον τρέχοντα τίτλο και το τρέχον λάθος διαδρομής ή την απόσταση από την επιθυμητή πορεία. Η γωνία διορθώσεων οδήγησης μπορεί εναλλακτικά να εφαρμοστεί σε έναν αυτόματο μηχανισμό οδήγησης για να διατηρήσει αυτόματα το όχημα στην επιθυμητή πορεία. Στις γεωργικές εφαρμογές, το σύστημα ισχύει και στους τρόπους καλλιέργειας παραλλήλου και περιγράμματος.