A system for controlling the timing of a cylinder valve in a reciprocating internal combustion engine includes a crankshaft position sensor for determining position of the crankshaft, and a camshaft structural force sensor for determining the presence of a structural force upon the camshaft related to a unique rotational position of the camshaft. A controller receives position signals from the crankshaft and camshaft structural force sensors. The controller compares the valve position signal from the structural force sensor with a predicted valve position based upon the crankshaft position and determines if the predictive value is in error. If an error is greater than a specified threshold, the predictive model will be corrected.

Een systeem om de timing van een cilinderklep in een vergeldende interne verbrandingsmotor te controleren omvat een sensor van de trapaspositie voor het bepalen van positie van de trapas, en een sensor van de nokkenas structurele kracht voor het bepalen van de aanwezigheid van een structurele kracht op de nokkenas met betrekking tot een unieke rotatiepositie van de nokkenas. Een controlemechanisme ontvangt positiesignalen van de trapas en nokkenas structurele krachtsensoren. Het controlemechanisme vergelijkt het signaal van de kleppositie van de structurele krachtsensor met een voorspelde kleppositie die op de trapaspositie wordt gebaseerd en bepaalt als de vooruitlopende waarde in gebreke gebleven is. Als een fout groter is dan een gespecificeerde drempel, zal het vooruitlopende model worden verbeterd.