A process for determining the position of a moving object, by the following steps: scalar measurements are acquired by a set of sensors all installed on the same site, at a position known at each instant; the trajectory of the object is determined approximately by a model; the measurements output from each sensor are combined to obtain spatial gradient measurements representative of the vector electromagnetic disturbance of the moving object; a vector of parameters characteristic of the model is estimated as a function of gradient measurements and as a function of the position of the sensors; and the position of the object is determined as a function of the position of the sensors and the parameters vector.

Un procedimento per la determinazione della posizione di un oggetto commovente, dai seguenti punti: le misure scalari sono acquistate da un insieme dei sensori interamente installati sullo stesso luogo, ad una posizione conosciuta a ciascuno istante; la traiettoria dell'oggetto è determinata approssimativamente da un modello; l'uscita di misure da ogni sensore è unita per ottenere il rappresentante spaziale di misure di pendenza della dispersione elettromagnetica di vettore dell'oggetto commovente; un vettore dei parametri caratteristici del modello è valutato in funzione delle misure di pendenza ed in funzione della posizione dei sensori; e la posizione dell'oggetto è determinata in funzione della posizione dei sensori e del vettore di parametri.