A method of controlling the attitude of a vehicle in space relative to three reference axes, the method consisting: initially in adjusting the attitude of the vehicle in conventional manner to desired angles on the basis of a two-axis detector which points towards a reference heavenly body; and subsequently in adjusting the attitude of the vehicle about the third reference axis by using the speeds of rotation of the reaction wheels which reflect conservation of the total angular momentum of the vehicle to perform an angle measurement about the third axis.

Un metodo di controllo dell'atteggiamento di un veicolo nello spazio riguardante tre ascie di riferimento, essere costituito di metodo: inizialmente nella registrazione dell'atteggiamento del veicolo nel modo convenzionale agli angoli voluti in base ad un rivelatore two-axis che indica verso un corpo heavenly di riferimento; e successivamente nella registrazione dell'atteggiamento del veicolo circa il terzo asse di riferimento usando le velocità di rotazione delle rotelle di reazione che riflettono la conservazione della quantità di moto angolare totale del veicolo per realizzare una misura di angolo circa il terzo asse.