The present method and apparatus consists of storing past values of estimated IRU error and using these past values to update the coasting filter when switching from GPS to inertial mode. Through the storage of past IRU error estimates, it is possible to avoid misdirected guidance from an erroneous GPS signal. The MMR and ground station can require up to 6 seconds to identify a failed GLS signal.

La méthode actuelle et l'appareil se compose stocker après des valeurs d'erreur estimée d'IRU et employer ces valeurs de passé pour mettre à jour le filtre marchant en commutant du GPS au mode à inertie. Par le stockage des évaluations passées d'erreur d'IRU, il est possible d'éviter des conseils mal diriger d'un signal incorrect de GPS. Le MMR et la station au sol peuvent avoir besoin de jusqu'à 6 secondes pour identifier un signal échoué de GLS.