An apparatus and method for deterministically communicating data between multiple nodes in a fashion that is consistent with the Controller Area Network ("CAN") communications protocol. The system applies to multiple nodes that functional blocks within an operating system environment and to multiple nodes that are each connected to a serial bus. The system utilizes standard CAN error checking, bus arbitration and message formatting and therefore uses standard CAN controllers and transceivers. One node on the bus is selected as the master node. The master node issues a periodic synchronization signal which defines time divisions within which the operations of each node and communications over the CAN bus are organized. Data, particularly real-time data, is transmitted between nodes on the CAN bus during a known time division. Standard CAN bus arbitration is used to ensure that real-time data is transmitted over the CAN bus prior to the transmission of non-real-time data. This ensures that real-time data is, if appropriate, transmitted during each time division.

Um instrumento e um método para deterministically comunicar dados entre nós múltiplos em uma forma que seja consistente com o protocolo de comunicações da rede da área do controlador ("PODEM"). O sistema aplica-se aos nós múltiplos que os blocos funcionais dentro de um ambiente de sistema se operando e aos nós múltiplos que são cada um conectaram a uma barra-ônibus de série. O sistema utiliza verificar de erro da LATA do padrão, o arbitration da barra-ônibus e o formato da mensagem e usam conseqüentemente controladores e transceptores da LATA do padrão. Um nó na barra-ônibus é selecionado como o nó mestre. O nó do mestre emite um sinal de sincronização periódico que defina as divisões do tempo dentro de que as operações de cada nó e excesso das comunicações a barra-ônibus da LATA são organizadas. Os dados, particularmente dados real-time, são transmitidos entre nós na barra-ônibus da LATA durante uma divisão sabida do tempo. O padrão PODE transportar o arbitration é usado assegurar-se de que os dados real-time sejam excesso transmitido a barra-ônibus da LATA antes da transmissão de dados non-real-time. Isto assegura-se de que os dados real-time sejam, se apropriado, transmitido durante cada vez a divisão.