Piezoelectric elements or similar microactuators perform fine positioning
in a system including at least two masses bendably coupled to a larger
body. A servo controller receives a position signal from a sensor on the
first mass, from which it generates a signal to control microactuators
coupling other masses to the body. The movement of the other masses
thereby exerts a controlled reactive force upon the body and upon the
first mass. Examples include disc drive systems in which the reactive
forces are used to counteract one or more unwanted excitations in an
actuator body or actuator arm.
Les éléments piézoélectriques ou les microactuators semblables exécutent très bien le positionnement dans un système comprenant au moins les deux masses bendably couplées à un plus grand corps. Un contrôleur servo reçoit un signal de position d'une sonde sur la première masse, de laquelle elle produit d'un signal pour commander des microactuators couplant d'autres masses au corps. Le mouvement des autres masses exerce de ce fait une force réactive commandée sur le corps et sur la première masse. Les exemples incluent les systèmes d'unité de disques dans lesquels les forces réactives sont employées pour contrecarrer une ou plusieurs excitations non désirées dans un corps de déclencheur ou un bras déclencheur.