A head apparatus for attachment, in use, to a robot head. The head apparatus comprises: a drive motor and a plunger assembly arranged to be driven, in use, by the drive motor such that, in use, the plunger assembly moves within a cylinder to generate a pressure differential therein with respect to the exterior of the cylinder. A clamp assembly for removably clamping, in use, a pipetting head to the cylinder, the clamp assembly and plunger assembly are arranged such that, in use, the plunger assembly can be driven by the drive motor to a position in which it engages with the clamping assembly to detach the pipetting head therefrom.

Μια επικεφαλής συσκευή για τη σύνδεση, σε χρήση, σε ένα κεφάλι ρομπότ. Η επικεφαλής συσκευή περιλαμβάνει: μια μηχανή κίνησης και μια συνέλευση δυτών κανόνισαν να οδηγηθούν, σε χρήση, από τη μηχανή κίνησης έτσι ώστε, σε χρήση, η συνέλευση δυτών κινείται μέσα σε έναν κύλινδρο για να παραγάγει ένα διαφορικό πίεσης εκεί μέσα όσον αφορά το εξωτερικό του κυλίνδρου. Μια συνέλευση σφιγκτηρών για removably να στερεώσει, σε χρήση, ένα κεφάλι εισαγωγής στο σιφώνιο στον κύλινδρο, τη συνέλευση σφιγκτηρών και τη συνέλευση δυτών προγραμματίζεται έτσι ώστε, σε χρήση, η συνέλευση δυτών μπορεί να οδηγηθεί από τη μηχανή κίνησης σε μια θέση στην οποία δεσμεύει με τη συνέλευση στερέωσης για να αποσυνδέσει το κεφάλι εισαγωγής στο σιφώνιο απ' αυτό.