A robot is disclosed in which load torque imposed on motors is reduced and therefore small-sized motors can be used. In the robot, an arm member, a first link, a second link and a third link constitute a parallel linkage, and the first link and the third link are coaxially pivotally supported on a base. With a pivotal shaft for pivotally connecting the second link and the third link, one end of a fourth link having shorter link length than the link length of the third link is pivotally connected to the second and third links and one end of a fifth link having the same link length as that of the fourth link is pivotally connected to the other end of the fourth link. The other end of the fifth link is pivotally supported on the base with a pivotal shaft to which the rotary shaft of the motor is coupled, so that the fifth link can move according to the rotation of the motor.

Ein Roboter wird freigegeben, in dem Last Drehkraft Motoren wird verringert auferlegte und folglich kleine Motoren benutzt werden können. Im Roboter setzen ein Armmitglied, eine erste Verbindung, eine zweite Verbindung und eine dritte Verbindung ein paralleles Gestänge fest, und die erste Verbindung und die dritte Verbindung werden koaxial als Drehpunkt auf eine Unterseite gestützt. Mit einer Angelwelle für die zweite Verbindung und die dritte Verbindung als Drehpunkt anschließen, wird ein Ende einer vierten Verbindung, die kürzere Verbindung Länge als die Verbindung Länge der dritten Verbindung hat, als Drehpunkt an die zweiten und dritten Verbindungen und ein Ende einer fünften Verbindung angeschlossen, welche die gleiche Verbindung Länge hat, wie das der vierten Verbindung als Drehpunkt an das andere Ende der vierten Verbindung angeschlossen wird. Das andere Ende der fünften Verbindung wird als Drehpunkt auf die Unterseite mit einer Angelwelle gestützt, zu der die Drehwelle des Motors verbunden wird, damit die fünfte Verbindung entsprechend der Umdrehung des Motors bewegen kann.