An improved automatic lateral guidance control system for guiding moving vehicles is provided which includes a sensing subsystem for viewing an area in front of a vehicle, a plurality of energy radiating or energy reflective devices disposed adjacent a predetermined length of road, an apparatus for translating the radiated or reflected information from the viewed area into coordinate data representing an approximation of the predetermined path along the road, and a vehicle controller for determining the vehicle's heading with respect to the approximated path and providing an output control signal to correct the vehicle's heading with respect to the approximated path.

Ένα βελτιωμένο αυτόματο πλευρικό σύστημα ελέγχου καθοδήγησης για τα κινούμενα οχήματα παρέχεται που περιλαμβάνει ένα αισθαμένος υποσύστημα για την εξέταση μιας περιοχής μπροστά από ένα όχημα, μια πολλαπλότητα της ενέργειας που ακτινοβολεί ή των ενεργειακών αντανακλαστικών συσκευών που διατίθενται δίπλα σε ένα προκαθορισμένο μήκος του δρόμου, μια συσκευή για τις ακτινοβολούσες ή απεικονισμένες πληροφορίες από την αντιμετωπισμένη περιοχή στα ισότιμα στοιχεία που αντιπροσωπεύουν μια προσέγγιση της προκαθορισμένης πορείας κατά μήκος του δρόμου, και ενός ελεγκτή οχημάτων για τον καθορισμό του τίτλου του οχήματος όσον αφορά την προσεγγισμένη πορεία και την παροχή ενός σήματος ελέγχου παραγωγής για να διορθώσει τον τίτλο του οχήματος όσον αφορά την προσεγγισμένη πορεία.