A Cartesian robot comprises a base member disposed along an x-axis, a transverse member moveably mounted to the base member, and disposed along a y-axis transverse to the x-axis. The robot has a y-carriage for a measurement probe moveably mounted to the transverse member along the y-axis. The x, y, and z axes define a Cartesian coordinate system. The robot includes an innovative structure that achieves high precision with respect to the z-axis by providing a planarized and stable reference surface along the y-axis (vertical axis). The position of the y-carriage with respect to a z-axis is a predictable function of the measured position of the y-carriage on the reference surface, and rigid-body tilt of the reference surface. High accuracy and precision are achieved by utilizing a granite slab for providing the planarized reference surface disposed along the y-axis for the transverse member. The granite slab is supported by a structural frame, and a measurement probe may be mounted to a y-carriage which is moveably mounted to the reference surface of the granite slab. The Cartesian robot is especially suitable for near-field antenna-measuring scanners that require high precision, such as scanners for high-frequency antenna.

Un robot cartesiano contiene un membro basso disposto di lungo un x-axis, un membro trasversale moveably montato al membro basso e disposto di lungo un y-axis trasversale al x-axis. Il robot ha un y-carrello per una sonda di misura moveably montata al membro trasversale lungo il y-axis. Le ascie di x, di y e di z definiscono un sistema coordinato cartesiano. Il robot include una struttura innovatrice che realizza l'alta precisione riguardo all'z-asse fornendo la a planarized e superficie di riferimento stabile lungo il y-axis (asse verticale). La posizione del y-carrello riguardo ad un z-asse è una funzione prevedibile della posizione misurata del y-carrello sulla superficie di riferimento ed inclinazione del rigido-corpo della superficie di riferimento. L'alte esattezza e precisione sono realizzate utilizzando una lastra del granito per fornire planarized la superficie di riferimento disposta di lungo il y-axis per il membro trasversale. La lastra del granito è sostenuta da una struttura strutturale e una sonda di misura può essere montata ad un y-carrello che moveably è montato alla superficie di riferimento della lastra del granito. Il robot cartesiano è particolarmente adatto a dispositivi d'esplorazione dimisurazione del vicino-campo che richiedono l'alta precisione, quali i dispositivi d'esplorazione per l'antenna ad alta frequenza.