Method and system for accurate vehicle navigation and tracking within a selected lane on a roadway or a waterway. A location determination (LD) receiver, carried on the vehicle, receives LD signals from satellite-based LD signal sources, receives LD signal correction information from one or more other wide area LD correction sources, estimates a corrected vehicle location (good to within 10-50 cm) and velocity (optional) relative to one or more lane boundaries that define the selected lane, and displays vehicle location and velocity within the lane. When the vehicle approaches a lane boundary too quickly, or is too close to the lane boundary, an alarm signal or other control mechanism can be activated. The LD correction information is delivered to the LD receiver via a channel of suitable bandwidth. The system can also be used to map and store lane boundary coordinates for selected segments of a roadway or waterway.

Methode und System für genaue Trägernavigation und Spurhaltung innerhalb eines vorgewählten Wegs auf einer Fahrbahn oder einer Wasser-Strasse. Ein Position Ermittlung (LD) Empfänger, getragen auf dem Träger, empfängt LD Signale von den Satelliten-LD Signalquellen, erhält LD Signalkorrekturinformationen von einer oder von mehr andere breite Bereich LD Korrekturquellen, schätzt eine behobene Trägerposition (gut bis innerhalb 10-50 Zentimeter) und die Geschwindigkeit (wahlweise freigestellt) im Verhältnis zu einer oder mehr Weggrenzen, die den vorgewählten Weg definieren, und anzeigt Trägerposition und -geschwindigkeit innerhalb des Wegs. Wenn der Träger einer Weggrenze zu sich schnell nähert oder auch nah an der Weggrenze ist, können ein Warnsignal oder andere Steuereinheit aktiviert werden. Die LD Korrekturinformationen werden an den LD Empfänger über eine Führung der verwendbaren Bandbreite geliefert. Das System kann auch benutzt werden, um abzubilden und Weggrenze zu speichern koordiniert für vorgewählte Segmente einer Fahrbahn oder der Wasser-Strasse.