A vehicle-follower control law for short headway automated guideway transit systems is implemented to provide an apparently optimal system in light of sensor accuracy, controller structure, and data transmission requirements. In particular, the spacing between two vehicles on a guideway is forced to an approximate optimal minimum value (S'.sub.min) by generating a signal (.epsilon.) which is the difference between the actual spacing (S) and the approximate optimal minimum spacing (S'.sub.min) and by driving the signal .epsilon. to zero according to a predetermined control law. In accordance with the invention, a constant headway or constant K-factor design can be employed in defining the control law. Embodiments for 0.5 second and 3 second headways are provided.

Ein Träger-Nachfolger Steuergesetz für kurze Fahrt automatisierte Führungsschienedurchfahrtsysteme wird eingeführt, um ein anscheinend optimales System im Licht der Sensor-Genauigkeit, der Steuerpultstruktur und der Datenübertragunganforderungen zur Verfügung zu stellen. Insbesondere der Abstand zwischen zwei Trägern auf einer Führungsschiene wird gezwungen zu einem ungefähren optimalen Mindestwert (S'.sub.min) indem man erzeugt ein Signal (epsilon.) welches der Unterschied zwischen dem tatsächlichen Abstand (S) und dem ungefähren optimalen minimalen Abstand (S'.sub.min) ist und indem es das Signal epsilon fährt. bis null entsprechend einem vorbestimmten Steuergesetz. In Übereinstimmung mit der Erfindung können eine konstante Fahrt oder konstantes ein K-Faktor Design eingesetzt werden, wenn man das Steuergesetz definiert. Verkörperungen für 0.5 zweite und 3 zweite Fahrten werden zur Verfügung gestellt.