A trackable medical instrument includes a guide member and an emitter array coupled to the guide member. A drive shaft is rotatably coupled to the guide member, and a locking mechanism is provided along the drive shaft. The emitter array emits a signal that is used to track the position of the guide member. The locking mechanism has an unlocked position in which the drive shaft rotates relative to the guide member. The locking mechanism also has a locked position in which the drive shaft is rotationally stationary relative to the guide member. A processor tracks medical instruments using a sensor array and a reference array. A display that is operatively coupled to the processor displays the position of the instrument in relation to a patient.

Ein trackable medizinisches Instrument schließt ein Führermitglied und eine Emitterreihe ein, die zum Führermitglied verbunden werden. Eine Antriebsachse wird drehbar zum Führermitglied verbunden, und eine Sperrung wird entlang der Antriebsachse zur Verfügung gestellt. Die Emitterreihe strahlt ein Signal aus, das benutzt wird, um die Position des Führermitgliedes aufzuspüren. Die Sperrung hat eine entriegelte Position, in der die Antriebsachse im Verhältnis zu dem Führermitglied sich dreht. Die Sperrung hat auch eine Arretierstellung, in der die Antriebsachse im Verhältnis zu dem Führermitglied rotationally stationär ist. Ein Prozessor spürt medizinische Instrumente mit einer Sensor-Reihe und einer Bezugsreihe auf. Eine Anzeige, die wirksam zum Prozessor verbunden wird, zeigt die Position des Instrumentes in Beziehung zu einem Patienten an.