A stability control system (18) for an automotive vehicle includes a
plurality of sensors (28-39) sensing the dynamic conditions of the
vehicle. The sensors may include a speed sensor (20), a lateral
acceleration sensor (32), a roll rate sensor (34), a yaw rate sensor (20)
and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is
coupled to the speed sensor (20), the lateral acceleration sensor (32),
the roll rate sensor (34), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal
acceleration sensor (36). The controller (26) determines a global roll
attitude and a global pitch attitude from the roll rate, lateral
acceleration signal and the longitudinal acceleration signal. The
controller determines a roll gradient based upon a past raw roll rate and
current raw roll rate, the roll angular rate signal and the lateral
acceleration signal, a pitch gradient based upon a past raw pitch rate and
current raw pitch rate the calculated pitch angular rate signal and the
longitudinal acceleration signal. The controller determines a relative
roll and relative pitch as a function of the roll gradient and the pitch
gradient.
Um sistema de controle (18) da estabilidade para um veículo automotriz inclui um plurality dos sensores (28-39) que detetam as condições dinâmicas do veículo. Os sensores podem incluir um sensor de velocidade (20), um sensor lateral do acceleration (32), um sensor da taxa do rolo (34), um sensor da taxa da guinada (20) e um sensor longitudinal do acceleration (36). O controlador (26) é acoplado ao sensor de velocidade (20), ao sensor lateral do acceleration (32), ao sensor da taxa do rolo (34), ao sensor da taxa da guinada (28) e a um sensor longitudinal do acceleration (36). O controlador (26) determina uma atitude global do rolo e uma atitude global do passo da taxa do rolo, do sinal lateral do acceleration e do sinal longitudinal do acceleration. O controlador determina um gradient do rolo baseado em a após a taxa crua do rolo e taxa crua atual do rolo, o sinal angular da taxa do rolo e o sinal lateral do acceleration, um gradient do passo baseado em a após a taxa crua do passo e a taxa crua atual do passo o sinal angular calculado da taxa do passo e o sinal longitudinal do acceleration. O controlador determina um rolo relativo e um passo relativo em função do gradient do rolo e do gradient do passo.
