A device for relative movement of two elements (1, 2) comprises two link arrangement (5, 6) coupled in series by means of a connection arrangement (4). A first link arrangement (5) comprises at least three links (9, 14), which have substantially equal length and which are substantially parallel, said links (9, 14) being oriented in a substantially triangular relation, viewed along the longitudinal direction of the links, between the connection arrangement (4) and the element (2). The second link arrangement (6) comprises at least one parallelogram acting between the connection arrangement (4) and the element (1). First the second force-applying arrangements (17, 18) are adapted to cause the first link arrangement (5) to pivot. A third force-applying arrangement (33) is adapted to cause the second link arrangement (6) to pivot.

Um dispositivo para um movimento relativo de dois elementos (1, 2) compreende o arranjo de ligação dois (5, 6) acoplado em série por meio de um arranjo da conexão (4). Um primeiro arranjo de ligação (5) compreende ao menos três ligações (9, 14), que têm o comprimento substancialmente igual e que são as ligações substancialmente paralelas, ditas (9, 14) sendo orientado em uma relação substancialmente triangular, vista ao longo do sentido longitudinal das ligações, entre o arranjo da conexão (4) e o elemento (2). O segundo arranjo de ligação (6) compreende ao menos um paralelogramo que age entre o arranjo da conexão (4) e o elemento (1). Os arranjos força-aplicando-se do segundo (17, 18) são adaptados primeiramente para fazer com que o primeiro arranjo de ligação (5) gire. Um terceiro arranjo força-aplicando-se (33) é adaptado para fazer com que o segundo arranjo de ligação (6) gire.