A method of and system for determining a path traveled by a vehicle in a road network having a plurality of road segments connected into a plurality of paths that includes obtaining a current location measurement having an accuracy range, determining the road segments located within this accuracy range of the current location measurement to form a set of current possible positions for the vehicle, retrieving a set of stored possible paths for the vehicle, generating a new set of possible paths based on the set of current possible positions and the set of stored possible paths, and storing the new set of possible paths as the set of stored possible paths.

Een methode van en een systeem om een weg te bepalen die door een voertuig in een wegensnet wordt gereist dat een meerderheid van wegsegmenten heeft verbonden met een meerderheid van wegen die het verkrijgen van een huidige plaatsmeting omvat die een nauwkeurigheidswaaier heeft, die de wegsegmenten bepaalt die binnen dit nauwkeurigheidsgamma worden gevestigd van de huidige plaatsmeting een reeks huidige mogelijke posities voor het voertuig te vormen, dat een reeks die opgeslagen mogelijke wegen voor het voertuig terugwint, een nieuwe reeks mogelijke wegen produceert die op de reeks huidige mogelijke posities en de reeks opgeslagen mogelijke wegen worden gebaseerd, en de nieuwe reeks mogelijke wegen opslaat als reeks opgeslagen mogelijke wegen.