In case there occurs a wheel slip in either one of front left and right wheels or rear left and right wheels, a traction control through an engine output and a traction control through braking are implemented. Furthermore, in case the vehicle speed is slow, a final limited slip differential torque is set by adding a limited slip differential compensation amount according to a steering angle to a limited slip differential torque set according to an inputted torque and a front/rear differential rotation, and further adding thereto a limited slip differential compensation amount according to the vehicle speed for increasing the compensation.

В случае если происходит выскальзование колеса в или одном из колес фронта left and right или колес задего left and right, снабжены управление тракции через выход двигателя и управление тракции через тормозить. Furthermore, в случае если скорость корабля медленна, окончательный вращающий момент дифференциала лимитированного выскальзования установлен путем добавлять количество компенсации дифференциала лимитированного выскальзования согласно углу управления рулем к комплекту вращающего момента дифференциала лимитированного выскальзования согласно inputted вращающему моменту и вращению front/rear дифференциальному, и дальнейше добавляющ к тому количество компенсации дифференциала лимитированного выскальзования согласно скорости корабля для увеличивать компенсацию.