A method of determining conflicting flight paths between a first and a second airborne vehicle is provided, wherein each vehicle comprises an aircraft-to-aircraft navigational communication system having a navigational device. First, a position and a velocity vector are determined for each of the airborne vehicles. A cylindrical volume is then defined about the first airborne vehicle. A separation distance is then determined between the vehicles at a selected time and using a great circle earth model. An accuracy factor is thereafter determined for the position of each vehicle. The separation distance is then modified by the accuracy factor. A determination is then made as to whether the modified separation distance is within the cylindrical volume about the first airborne vehicle during a time range to thereby determine whether conflicting flight paths exist between the vehicles. An associated system and computer software program product are also provided.

Un metodo di determinazione dei percorsi di volo stanti in conflitto fra i primi e un secondo veicolo disperso nell'aria è fornito, in cui ogni veicolo contiene un sistema di comunicazione di navigazione aria-aria che ha un dispositivo di navigazione. In primo luogo, una posizione e un vettore di velocità sono determinati per ciascuno dei veicoli dispersi nell'aria. Un volume cilindrico allora è definito circa il primo veicolo disperso nell'aria. Una distanza di separazione allora è determinata fra i veicoli ad un tempo selezionato ed usando un modello grande della terra del cerchio. Un fattore di esattezza da allora in poi è determinato per la posizione di ogni veicolo. La distanza di separazione allora è modificata dal fattore di esattezza. Una determinazione allora è fatta se la distanza modificata di separazione è all'interno del volume cilindrico circa il primo veicolo disperso nell'aria durante la gamma di tempo quindi per determinare se i percorsi di volo stanti in conflitto esistano fra i veicoli. Un prodotto collegato di programma del software di calcolatore e del sistema inoltre è fornito.