An exemplary embodiment of the invention is a method for torque control of a PM synchronous machine. The method includes obtaining a torque command signal and a machine speed and determining an operating mode in response to the torque command signal and the machine speed. The operating mode includes a first operating mode and a second operating mode. In the first operating mode, a stator phase voltage magnitude is computed and an angle between the stator phase voltage and a stator phase back emf is determined in response to the stator phase voltage magnitude. In the second operating mode, the stator phase voltage is set to a predetermined magnitude and the angle between the stator phase voltage and the stator phase back emf is determined in response to the predetermined magnitude.

Eine mustergültige Verkörperung der Erfindung ist eine Methode zur Drehkraftsteuerung einer P.M. synchronen Maschine. Die Methode schließt das Erhalten eines Drehkraftbefehl Signals und der Maschine Geschwindigkeit und die Bestimmung einer Betriebsart in Erwiderung auf das Drehkraftbefehl Signal und die Maschine Geschwindigkeit mit ein. Die Betriebsart schließt eine erste Betriebsart und eine zweite Betriebsart ein. In der ersten Betriebsart wird eine Statorphase Spannung Größe berechnet und ein Winkel zwischen der Statorphase Spannung und einem Statorphase Rückseite emf wird in Erwiderung auf die Statorphase Spannung Größe festgestellt. In der zweiten Betriebsart wird die Statorphase Spannung auf eine vorbestimmte Größe eingestellt und der Winkel zwischen der Statorphase Spannung und dem Statorphase Rückseite emf wird in Erwiderung auf die vorbestimmte Größe festgestellt.