A gateway object (48) for transmitting and receiving data to and from an object of a robot apparatus (1) is allocated to a radio LAN PC card (41) of the robot apparatus (1), and a gateway object (52) for transmitting and receiving data to and from an object on a personal computer (32) is allocated to a network adapter (31) of a remote system (30). When the radio LAN PC card (41) and the network adapter (31) are connected with each other by radio or wired connection, inter-object communication is carried out between the gateway object (48) of the radio LAN PC card (41) and the gateway object (52) of the network adapter (31), thereby carrying out inter-object communication between the object of the robot apparatus (1) and the object of the personal computer (32). Thus, preparation of a program is facilitated.

Предмет входного (48) для передавать и получать данные to and from предмет прибора робота (1) размещан к карточке PC (41) lan радиоего прибора робота (1), и предмет входного (52) для передавать и получать данные to and from предмет на компьютере (32) размещан к переходнике сети (31) дистанционной системы (30). Когда карточка PC (41) lan радиоего и переходника сети (31) подключены с собой radio или связанным проволокой соединением, связь взаимо--predmeta снесена вне между предметом входного (48) из карточки PC (41) lan радиоего и предметом входного (52) переходники сети (31), таким образом нося вне связь взаимо--predmeta между предметом прибора робота (1) и предметом компьютера (32). Таким образом, подготовка программы облегчена.

 
Web www.patentalert.com

< Recording tape cartridge

< Wafer clamping mechanism

> Arithmethic processing device, inter-object communication method, and robot

> Method for growing plants accommodated in containers on a bearer provided at a first, low level in a glasshouse

~ 00072