A recording tape cartridge which can be loaded in a drive device by a robot hand which grips the recording tape cartridge from above and below. A pair of ribs along a loading direction of a recording tape cartridge are formed at an angled surface portion of a lower case. A separation distance between these ribs is substantially the same as a width of a lower hand portion of a robot hand. The robot hand grips the recording tape cartridge such that the lower hand portion of the robot hand is disposed between the two ribs. When the recording tape cartridge is being loaded into the drive device, the ribs abut against lateral direction end surfaces of the lower hand portion. Thus, positioning of the recording tape cartridge in the lateral direction relative to the lower hand portion is achieved through the ribs.

Een patroon van de opnameband die in een aandrijvingsapparaat door een robothand kan worden geladen grepen de patroon van de opnameband waarvan hierboven en hieronder. Een paar ribben langs een ladingsrichting van wordt een patroon van de opnameband gevormd bij een hoekig oppervlaktegedeelte van een lager geval. Een scheidingsafstand tussen deze ribben is wezenlijk het zelfde als een breedte van een lager handgedeelte van een robothand. De grepen van de robothand de patroon van de opnameband dusdanig dat het lagere handgedeelte van de robothand tussen de twee ribben wordt geschikt. Wanneer de patroon van de opnameband in het aandrijvingsapparaat wordt geladen, grenzen aan de ribben tegen de zijoppervlakten van het richtingseind van het lagere handgedeelte. Aldus, wordt het plaatsen van de patroon van de opnameband in de zijrichting met betrekking tot het lagere handgedeelte bereikt door de ribben.

 
Web www.patentalert.com

< Remote control method and system for robot controller

< Method of calibrating robot

> Wafer clamping mechanism

> Communication device and communication method network system and robot apparatus

~ 00072