A method of calibrating a robot having a robot arm with a mechanically restricted moving displacement, includes obtaining a first moving displacement between a normal position of the robot arm and a contact position in which the robot arm comes into contact with the body of the robot. A second moving displacement between a current position of the robot arm and the contact position is further obtained by moving the robot arm to the contact position. The current position of the robot arm is corrected to the normal position based on a difference between the first and second moving displacements.

Eine Methode des Kalibrierens eines Roboters, der einen Roboterarm mit einer mechanisch eingeschränkten beweglichen Versetzung hat, schließt das Erreichen einer ersten beweglichen Versetzung zwischen einer Normalstellung des Roboterarmes und in denen einer ein Kontaktposition, der Roboterarm in Kontakt mit dem Körper des Roboters kommt. Eine zweite bewegliche Versetzung zwischen einer gegenwärtigen Position des Roboterarmes und der Kontaktposition wird weiter erreicht, indem man den Roboterarm auf die Kontaktposition verschiebt. Die gegenwärtige Position des Roboterarmes wird in die Normalstellung behoben, die auf einem Unterschied zwischen den ersten und zweiten beweglichen Versetzungen basiert.