A three-dimensional universal unit for movable structures includes first and second coupling members. Each coupling member includes two opposing side surface parts, an end face part connected to form a right angle with one end face of each side surface part, a coupling/uncoupling device provided on the two side surface parts and end surface part of the first coupling member and operating independently, a permanent magnet provided on the two side surface parts and end face part of the second coupling member, and a linking part disposed between the two side surface parts of each coupling member. The universal unit further includes a linking member that rotatably links the linking parts of the two coupling members and a drive apparatus that rotationally drives the two coupling members relative to the linking member.

Una unidad universal tridimensional para las estructuras movibles incluye primero y los segundos miembros del acoplador. Cada miembro del acoplador incluye dos porciones superficiales laterales de oposición, una pieza de la cara del extremo conectada para formar un angulo recto con una cara del extremo de cada parte superficial lateral, un dispositivo de coupling/uncoupling proporcionado en las dos partes superficiales laterales y la pieza superficial del extremo del primer miembro y de funcionamiento del acoplador independientemente, un imán permanente proporcionado en las dos piezas superficiales laterales y la pieza de la cara del extremo del segundo miembro del acoplador, y una parte que se liga dispuesta entre las dos partes superficiales laterales de cada miembro del acoplador. La unidad universal más futura incluye a miembro que se liga que liga rotativo a piezas que se ligan de los dos miembros que se juntan y de un aparato de la impulsión que rotationally conduzca a dos miembros que se juntan concerniente al miembro que se liga.