A vehicle area detector correctly detects a vehicle area. The vehicle area detector detects a vehicle area in a vehicle candidate area having a high probability of existence of a vehicle in an image produced by imaging means mounted on a vehicle. For the correct detection of the vehicle area, the detector includes a horizontal symmetry evaluator to evaluate a degree of horizontal symmetry with respect to a degree of gradation in the image of the area, a variance evaluator to evaluate a degree of variance in the degree of gradation in the image of the area, a lower-area mean gradation evaluator to evaluate a difference in the degree of gradation of an image between a lower area of a vehicle candidate area and an area in the proximity of a lower edge of the candidate area exceeds a predetermined threshold value, and an area determining unit to determine a vehicle candidate area as the vehicle area in accordance with results of evaluation from the symmetry evaluator, the variance evaluator, and the lower-are mean gradation evaluator.

Un détecteur de secteur de véhicule détecte correctement un secteur de véhicule. Le détecteur de secteur de véhicule détecte un secteur de véhicule dans un secteur de candidat de véhicule ayant une probabilité élevée d'existence d'un véhicule dans une image produite par des moyens de formation image montés sur un véhicule. Pour la détection correcte du secteur de véhicule, le détecteur inclut un expert horizontal de symétrie pour évaluer un degré de symétrie horizontale en ce qui concerne un degré de gradation dans l'image du secteur, un expert de désaccord pour évaluer un degré de désaccord en degré de gradation dans l'image du secteur, un expert de gradation de moyen de bas-secteur pour évaluer une différence en degré de gradation d'une image entre un secteur inférieur d'un secteur de candidat de véhicule et un secteur dans la proximité d'un bord inférieur du secteur de candidat excède une valeur- seuil prédéterminée, et un secteur déterminant l'unité pour déterminer un secteur de candidat de véhicule comme secteur de véhicule dans l'accord avec des résultats d'évaluation de l'expert de symétrie, l'expert de désaccord, et bas-sont expert moyen de gradation.