A hydraulic motor has a housing with an inner toothed ring, and an outer toothed wheel eccentrically mounted within the ring, with pressure pocket space between the teeth of the ring and the wheel. The wheel is eccentrically rotatably and orbitally mounted within the ring. A rotary slide valve is mounted within the wheel. A valve plate with an open center is adjacent the wheel. A rotary slide valve is positioned within the open center of the valve plate. Fluid under pressure in passageways is provided to a front group of pressure pocket spaces to cause the wheel to rotate. An output shaft is operatively connected to the wheel.

Un motore idraulico ha un alloggiamento con un anello dentato interno e una rotella dentata esterna montata eccentricamente all'interno dell'anello, con lo spazio della tasca di pressione fra i denti dell'anello e la rotella. La rotella eccentricamente rotativamente ed orbitally è montata all'interno dell'anello. Una saracinesca rotativa è montata all'interno della rotella. Una piastra della valvola con un centro aperto è adiacente la rotella. Una saracinesca rotativa è posizionata all'interno del centro aperto della piastra della valvola. Il liquido sotto pressione in passaggi è fornito ad un gruppo anteriore degli spazi della tasca di pressione per indurre la rotella a ruotare. Un braccio di abbattimento è collegato attivamente alla rotella.