A collision avoiding system is provided to enhance a collision avoiding
effect by stabilizing a vehicle behavior during automatic braking.
Steering controlling apparatus includes not only an ordinary electric
power steering control unit but also an active steering reaction
calculating unit for driving a motor of a steering system to compensate
for the influence of disturbances, if the vehicle is shocked by an unusual
bounce from an uneven road or the like. When obstacle detecting apparatus
such as a laser-radar detects an obstacle which requires operation of
automatic braking, a control parameter changing unit receives the
automatic braking activating signal to make a change in the control
parameters for an active steering reaction control. As a result, the
steering control apparatus controls steering to suppress the influence of
the disturbances more substantially during automatic control of the
vehicle than otherwise, so that the turbulence of the vehicle can be
prevented to retain a sufficient braking force, thereby enhancing the
collision avoiding effect.
Una colisión que evita el sistema es proporcionada para realzar una colisión que evita efecto estabilizando un comportamiento del vehículo durante frenar automático. El aparato el controlar de manejo incluye no solamente una unidad de control ordinaria de manejo de la energía eléctrica pero también una unidad calculadora de la reacción activa del manejo para conducir un motor de un sistema de manejo para compensar para la influencia de disturbios, si el vehículo es dado una sacudida eléctrica por una despedida inusual de un camino desigual o de los similares. Cuando el obstáculo que detecta el aparato tal como un laser-radar detecta un obstáculo que requiera la operación de frenar automático, una unidad que cambia del parámetro del control recibe la señal que activa que frena automática de realizar un cambio en los parámetros del control para un control activo de la reacción del manejo. Consecuentemente, el aparato del control de manejo controla el manejo para suprimir la influencia de los disturbios más substancialmente durante el control automático del vehículo que de otra manera, para poder prevenir la turbulencia del vehículo para conservar una suficiente fuerza que frena, de tal modo realzando la colisión que evita efecto.
