A terrestrial C/A code GPS receiver system derives along-track position information while tracking as few as two GPS satellites by use of conventional altitude hold and a cross-track hold mode in which the maximum expected deviation of the vehicle from the expected track is estimated by, for example, knowledge or prediction of the width of the roadway or other track. To maintain accuracy, cross-track hold is alternated with clock hold to update the cross-track estimate when changes in vehicle direction are detected or when a predetermined period has elapsed.

Um sistema terrestrial do receptor do GPS do código de C/A deriva a informação da posição da ao longo-trilha ao seguir sómente dois satélites do GPS pelo uso da preensão convencional da altura e uma cruz-trilha prende a modalidade em que o desvio previsto máximo do veículo da trilha prevista é estimado, para o exemplo, o conhecimento ou a predição da largura da estrada ou da outra trilha. Para manter a exatidão, a preensão da cruz-trilha está alternada com a preensão do pulso de disparo para atualizar a estimativa da cruz-trilha quando as mudanças no sentido do veículo são detectadas ou quando um período predeterminado decorreu.