A navigation apparatus includes: a multi-path detection unit which detects multi-path based on a pseudo-range; a pseudo-range error selection unit which selects an error in the pseudo-range based on the detected multi-path and navigation data; and an error ellipse calculation unit which calculates an error ellipse based on the pseudo-range error selected by the pseudo-range error selection unit and the received navigation data, and executes navigation processing based on a vehicle's own current position calculated by a positioning calculation unit and the error ellipse calculated by the error ellipse calculation unit.

Прибор навигации вклюает: многопутный блок обнаружения обнаруживает многопутное основанное на псевдо-r4de; блок выбора ошибки псевдо-r4da выбирает ошибку в псевдо-r4de основал на обнаруженных данных по многопутных и навигации; и блок вычисления эллипсиса ошибки высчитывает эллипсис ошибки основал на ошибке псевдо-r4da выбранной блоком выбора ошибки псевдо-r4da и полученными данными по навигации, и исполняет обрабатывать навигации основанный на собственном в настоящее время положении корабля высчитал располагая блоком вычисления и эллипсис ошибки высчитал блоком вычисления эллипсиса ошибки.