There is provided a method for controlling the driving traction of a wheel on a surface to reduce slippage of the wheel on the surface without the need to monitor the rotational speed of the wheel where the wheel is driven by a power unit. A threshold value of maximum acceptable acceleration for the power unit is established. The rotational speed of the power unit is measured for a first selected time interval. The rotational speed of the power unit is measured for a second selected time interval. The difference between the rotational speed of the power unit in the second time interval and the rotational speed of the power unit in the first time interval is determined. The difference between the rotational speed of the power unit in the second and first time intervals are compared with the established threshold value. If the difference in rotational speed of the power unit is greater than the established threshold value, a corrective action is initiated to reduce the rotational speed of the power unit.

Wird einer Methode für das Steuern der treibenden Zugkraft eines Rades auf einer Oberfläche, um Abrutschen des Rades auf der Oberfläche ohne die Notwendigkeit zu verringern, die Rotationsgeschwindigkeit des Rades zu überwachen zur Verfügung gestellt, in dem das Rad durch eine Stromversorgungseinheit gefahren wird. Ein Schwellenwert der maximalen annehmbaren Beschleunigung für die Stromversorgungseinheit wird hergestellt. Die Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit wird für einen ersten vorgewählten Zeitabstand gemessen. Die Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit wird für einen zweiten vorgewählten Zeitabstand gemessen. Der Unterschied zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit innen, das zweite mal als Abstand und die Rotationsgeschwindigkeit des Abstands der Stromversorgungseinheit innen das erste mal festgestellt wird. Der Unterschied zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit in den Abständen des zweiten und ersten Males werden mit dem hergestellten Schwellenwert verglichen. Wenn der Unterschied bezüglich der Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit grösser als der hergestellte Schwellenwert ist, wird eine Korrektur-Maßnahme eingeleitet, um die Rotationsgeschwindigkeit der Stromversorgungseinheit zu verringern.