A CCD camera or equivalent sensor is mounted on a vehicle and used to detect lane markings (usually the white or yellow painted lines) on a roadway. An electric motor coupled to a steering system is used to provide a torque input to the steering, which may either assist or oppose the steering torque from a driver. A steering controller is designed to assist the driver to maintain the vehicle lane position by holding the vehicle at a target point using a biasing torque. The controller resumes application of the biasing torque upon expiration of a predetermined period of delay time since a change from the absence of detection of lane marking to the presence of detection of lane marking after the presence of detection of lane marking that continues for a period of time less than a predetermined period of time has occurred a predetermined number of times within a predetermined period of monitoring time or the absence of detection of lane marking continues for a predetermined period of time.

Eine CCD Kamera oder ein gleichwertiger Sensor wird an einem Träger angebracht und benutzt, um Wegmarkierungen (normalerweise die weißen oder gelben gemalten Linien) auf einer Fahrbahn zu ermitteln. Ein Elektromotor, der zu einem Lenksystem verbunden wird, wird benutzt, um eine Drehkraft zur Verfügung zu stellen, die zur Steuerung eingegeben wird, die entweder die Lenkdrehkraft von einem Treiber unterstützen oder entgegensetzen kann. Ein Lenkkontrolleur wird entworfen, um den Treiber zu unterstützen, um die Trägerwegposition beizubehalten, indem man den Träger an einem Zielpunkt mit einer beeinflussenden Drehkraft hält. Der Steuerpult nimmt Anwendung der beeinflussenden Drehkraft nach Verfall einer vorbestimmten Periode von verzögert Zeit seit einer Änderung vom Fehlen der Abfragung des Wegs kennzeichnend am Vorhandensein der Abfragung der Wegmarkierung wieder auf, nachdem das Vorhandensein der Abfragung der Wegmarkierung, die während eines Zeitabschnitts weniger fortsetzt, als ein vorbestimmter Zeitabschnitt eine vorbestimmte Anzahl von Zeiten innerhalb einer vorbestimmten Periode der Überwachung von von Zeit aufgetreten ist, oder das Fehlen Abfragung der Wegmarkierung während eines vorbestimmten Zeitabschnitts fortfährt.