A gripper or workpiece holder mounting bracket includes a center element and a pair of opposite end elements which are connectable to the center element via one or more fasteners. The mounting bracket defines a generally circular opening between the center element and one of the end elements and defines a second opening between the center element and other end element which has an arcuate or curved cross section, whereby a truncated spherical swivel member is pivotably secured therein when the bracket elements are secured together. The gripper or workpiece holder is pivotally secured within the generally circular opening, while the swivel member receives a generally cylindrical support structure therethrough. Adjustment of a clamping force at either or both of the openings of the mounting bracket may be accomplished via loosening of a single fastener.

Un support de support de pince ou d'objet inclut un élément central et une paire d'éléments opposés d'extrémité qui sont raccordables à l'élément central par l'intermédiaire d'une ou plusieurs attaches. Le support définit une ouverture généralement circulaire entre l'élément et les centraux des éléments d'extrémité et définit une deuxième ouverture entre l'élément central et tout autre élément d'extrémité qui a une coupe arquée ou incurvée, par lequel un membre sphérique tronqué de pivot soit pivotably fixé là-dedans quand les éléments de parenthèse sont fixés ensemble. Le support de pince ou d'objet est pivotalement fixé dans l'ouverture généralement circulaire, alors que le membre de pivot reçoit une structure de soutènement généralement cylindrique par là. L'ajustement d'une force de retenue à l'un ou l'autre ou de toutes les deux ouvertures du support peut être accompli par l'intermédiaire de se desserrer d'une attache simple.