A method and apparatus for controlling and providing force feedback using an interface device manipulated by a user. A microprocessor is provided local to the interface device and reads sensor data from sensors that describes the position and/or other information about a user object moved by the user, such as a joystick. The microprocessor controls actuators to provide forces on the user object and provides the sensor data to a host computer that is coupled to the interface device. The host computer sends high level host commands to the local microprocessor, and the microprocessor independently implements a local reflex process based on the high level command to provide force values to the actuators using sensor data and other parameters. A provided host command protocol includes a variety of different types of host commands and associated command parameters. By providing a relatively small set of high level host commands and parameters which are translated into a panoply of forces, the protocol further shifts the computational burden from the host computer to the local microprocessor and allows a software developer to easily create force feedback applications.

Une méthode et un appareil pour commander et fournir la rétroaction de force à l'aide d'un dispositif d'interface manoeuvré par un utilisateur. Un microprocesseur est les gens du pays fournis au dispositif d'interface et indique les données de sonde des sondes qui décrivent la position et/ou d'autres informations sur un objet d'utilisateur déplacé par l'utilisateur, tel qu'un manche. Le microprocesseur commande des déclencheurs pour fournir des forces sur l'objet d'utilisateur et fournit les données de sonde à un ordinateur principal qui est couplé au dispositif d'interface. L'ordinateur principal envoie des commandes de centre serveur de niveau élevé au microprocesseur local, et le microprocesseur met en application indépendamment un processus réflexe local basé sur la commande de niveau élevé de fournir des valeurs de force aux déclencheurs en utilisant des données de sonde et d'autres paramètres. Un protocole fourni de commande de centre serveur inclut une variété de différents types des commandes de centre serveur et de paramètres associés de commande. En fournissant un ensemble relativement petit de niveau élevé accueillez les commandes et les paramètres qui sont traduits en panoplie de forces, le protocole décale plus loin le fardeau informatique à partir de l'ordinateur principal au microprocesseur local et permet à un réalisateur de logiciel de créer facilement des applications de rétroaction de force.