A magnetoclastic transducer for sensing a torque in a shaft (150) is formed by circumferentially magnetising a magnetisable, integral portion (156) of the shaft. To assist in the emanation of a flux-dependent torque, the transducer element portion (156) of the shaft may have further circumferentially magnetised portions (154, 158) to each side. These further portions (154, 158) are of opposite polarity magnetisation to that of the transducer element (156). The external magnetic flux emanated by the transducer (156) is a function of torque and is detectable by a magnetic field sensor (160). An alternative means for the same purpose is to provide the transducer element at a portion (172) of the shaft (170) having an integral annular section of raised profile projecting beyond adjoining portions of the shaft. The shaft may be provided with a series of circumferentially magnetised portions of alternating polarity. A number of ways of achieving circumferential magnetisation are described, together with other directions such as axial. A shaft having the whole or an integral portion of it magnetised can also be used to provide a force transducer sensitive to bending moment induced in the shaft by a force to be measured.

Un capteur magnetoclastic pour sentir un couple dans un axe (150) est constitué en magnétisant circonférentiellement une partie magnetisable et intégrale (156) de l'axe. Pour aider à l'émanation d'un couple flux-dépendant, la partie d'élément de capteur (156) de l'axe a pu plus loin avoir circonférentiellement magnétisé les parties (154, 158) à chaque côté. Ces nouvelles parties (154, 158) sont de magnétisation opposée de polarité à celle de l'élément de capteur (156). Le flux magnétique externe émané par le capteur (156) est une fonction de couple et est discernable par une sonde de champ magnétique (160). Le moyen d'une alternative pour le même but doit fournir l'élément de capteur à une partie (172) de l'axe (170) ayant une section annulaire intégrale du profil augmenté projetant au delà des parties contiguës de l'axe. L'axe peut être équipé de série de parties circonférentiellement magnétisées de polarité alternéee. Un certain nombre de manières de réaliser la magnétisation circulaire sont décrites, ainsi que d'autres directions telles qu'axial. Un axe ayant de la partie entière ou intégrale de lui a magnétisé peut également être employé pour fournir un capteur de force sensible au moment de flexion induit dans l'axe par une force pour être mesuré.