A traction control system of a vehicle having a device for calculating a target traction torque of each of a pair of driving wheels based upon operating conditions of the vehicle, a device for calculating a target slip ratio of each of the pair of driving wheels based upon the target traction torque calculated therefor, and a device for controlling the engine and the brake system such that actual slip ratio of each of the pair of driving wheels coincides with the target slip ratio calculated therefor according to a feedback control, with a partial feedforward control of the engine and the brake system based upon the target traction torque.

Een systeem van de tractiecontrole van een voertuig dat een apparaat om een torsie van de doeltractie van elk van een paar te berekenen van het drijven van wielen heeft die op werkende voorwaarden van het voertuig worden gebaseerd, een apparaat om een verhouding van de doelmisstap van elk van het paar te berekenen van het drijven van wielen die op de daarvoor berekende torsie worden gebaseerd van de doeltractie, en een apparaat om de motor en het remsysteem te controleren dusdanig dat de daadwerkelijke misstapverhouding van elk van het paar van het drijven van wielen met de verhouding samenvalt van de doelmisstap berekende daarvoor volgens een terugkoppelingscontrole, met een gedeeltelijke feedforward controle van de motor en het remsysteem dat op de torsie van de doeltractie wordt gebaseerd.