The present invention provides a method and apparatus for estimating a state of tire air pressure with high accuracy in a range of vehicle speeds from a low travel speed to a high travel speed. A wheel speed of each of a right-hand front wheel and a right-hand rear wheel is detected based on wheel speed signals outputted from vehicle speed sensors, and characteristic amounts (power) of frequency characteristics of the wheel speeds are calculated. A value of difference which represents a degree of difference between the obtained characteristic amounts of the right-hand front wheel and the right-hand rear wheel is calculated. Based on the value of difference, the state of air pressure of a tire is determined. As a result, it can be determined if the air pressure of one of tires on the right-hand front wheel and the right-hand rear wheel has been reduced.

De onderhavige uitvinding voorziet een methode en een apparaat om een staat van de druk van de bandlucht van hoge nauwkeurigheid in een waaier van voertuigsnelheden van een lage reissnelheid aan een hoge reissnelheid te schatten. Een wielsnelheid van elk van een rechts voorwiel en een rechts achterwiel wordt ontdekt gebaseerd op wiel de snelheidssignalen van de sensoren van de voertuigsnelheid outputted, en de kenmerkende hoeveelheden (macht) frequentiekenmerken van de wielsnelheden worden berekend. Een waarde van verschil die een graad van verschil tussen de verkregen kenmerkende bedragen van het rechtse voorwiel en het rechtse achterwiel vertegenwoordigt wordt berekend. Gebaseerd op de waarde van verschil, wordt de staat van luchtdruk van een band bepaald. Dientengevolge, kan het worden bepaald als de luchtdruk van één van banden op het rechtse voorwiel en het rechtse achterwiel is verminderd.