The footrest force of the footrest function attached to a vehicle braking pedal is adjusted by a driver's-lad estimation device for deciding a footrest force corresponding to an individual driver and correspondingly to a load computed by the load estimation device. A detection device for detecting whether the present vehicle presently corners is used to change the set speed of the vehicle in accordance with the radius of a corner.

La force de repose-pieds de la fonction de repose-pieds attachée à une pédale de freinage de véhicule est ajustée par un dispositif d'évaluation d'conducteur-jeune homme à décider une force de repose-pieds correspondant à un conducteur individuel et également à une charge calculée par le dispositif d'évaluation de charge. Un dispositif de détection pour détecter si les coins actuels de véhicule actuellement est employés pour changer la vitesse d'ensemble du véhicule selon le rayon d'un coin.