A driving force control system for a four-wheel drive vehicle, which is capable of preventing occurrence of a tight-turn braking phenomenon by relatively simple construction to thereby reduce the manufacturing cost thereof, and at the same time, enhancing the response of slippage-eliminating control on main drive wheels, and stability of the vehicle. The 2/WD.multidot.ECU of the driving force control system controls electromagnetic clutches of a four-wheel drive vehicle having front wheels as main drive wheels and rear wheels as auxiliary drive wheels, whereby the LSD torque to be distributed to the rear wheels is controlled. More specifically, the front-wheel/rear-wheel slip ratio is determined from the average front wheel speed and the average rear wheel speed, and the left/right rear-wheel speed ratio and the front-wheel/rear-wheel slip ratio threshold are determined according to the rear wheel speeds, and a first LSD torque for use in calculation of the LSD torque is determined based on the difference between the front-wheel/rear-wheel slip ratio and the front-wheel/rear-wheel slip ratio threshold.

Ένα σύστημα ελέγχου κατευθυντήριας δύναμης για ένα όχημα τετράτροχης κίνησης, το οποίο είναι σε θέση το περιστατικό ενός φαινομένου φρεναρίσματος σφιχτός-στροφής από τη σχετικά απλή κατασκευή για με αυτόν τον τρόπο να μειώσει το κόστος παραγωγής επ' αυτού, και συγχρόνως, που ενισχύει την απάντηση της ολίσθηση-εξάλειψης του ελέγχου στις ρόδες κύριας κίνησης, και τη σταθερότητα του οχήματος. Το 2/WD.multidot.ECU του συστήματος ελέγχου κατευθυντήριας δύναμης ελέγχει τους ηλεκτρομαγνητικούς συμπλέκτες ενός οχήματος τετράτροχης κίνησης που έχει τις μπροστινές ρόδες ως ρόδες κύριας κίνησης και τις οπίσθιες ρόδες ως βοηθητικές ρόδες κίνησης, με το οποίο η lsd ροπή που διανέμεται στις οπίσθιες ρόδες ελέγχεται. Πιό συγκεκριμένα, η αναλογία μπροστινός-ροδών/ολίσθηση οπίσθιος-ροδών καθορίζεται από τη μέση μπροστινή ταχύτητα ροδών και τη μέση οπίσθια ταχύτητα ροδών, και η αριστερή/δεξιά αναλογία ταχύτητας οπίσθιος-ροδών και η αναλογία κατώτατο όριο μπροστινός-ροδών/ολίσθηση οπίσθιος-ροδών καθορίζονται σύμφωνα με τις οπίσθιες ταχύτητες ροδών, και μια πρώτη lsd ροπή για τη χρήση στον υπολογισμό της lsd ροπής καθορίζεται βασισμένος στη διαφορά μεταξύ της αναλογίας μπροστινός-ροδών/ολίσθηση οπίσθιος-ροδών και της αναλογίας κατώτατο όριο μπροστινός-ροδών/ολίσθηση οπίσθιος-ροδών.