A method and computer program product are provided for controlling the actuators of an aerodynamic vehicle to affect a desired change in the time rate of change of the system state vector. The method initially determines the differences between anticipated changes in the states of the aerodynamic vehicle based upon the current condition of each actuator, and desired state changes. The differences between the anticipated and desired state changes may be weighted based upon a predetermined criteria, such as the importance of the respective states and/or the weight to be attributed to outliers. The differences between the anticipated and desired state changes are converted to the corresponding rates of change of the actuators. These changes in the actuators may be limited to within predefined bounds. Control signals are then issued to the actuators to affect the desired change in the time rate of change of the system state vector.

Un producto del método y del programa de computadora se proporciona para controlar los actuadores de un vehículo aerodinámico para afectar un cambio deseado en el índice del tiempo del cambio del vector del estado del sistema. El método determina inicialmente las diferencias entre los cambios anticipados en los estados del vehículo aerodinámico basado sobre la condición actual de cada actuador, y los cambios deseados del estado. Las diferencias entre los cambios anticipados y deseados del estado se pueden cargar basaron sobre criterios predeterminados, tales como la importancia de los estados respectivos y/o del peso que se atribuirán a los afloramientos. Las diferencias entre los cambios anticipados y deseados del estado se convierten a los índices del cambio correspondientes de los actuadores. Estos cambios en los actuadores se pueden limitar dentro de los límites predefinidos. Las señales de control entonces se publican a los actuadores de afectar el cambio deseado en el índice del tiempo del cambio del vector del estado del sistema.