Systems and methods for autonomously controlling agricultural machinery such as a grain combine. The operation components of a combine that function to harvest the grain have characteristics that are measured by sensors. For example, the combine speed, the fan speed, and the like can be measured. An important sensor is the grain loss sensor, which may be used to quantify the amount of grain expelled out of the combine. The grain loss sensor utilizes the fluorescence properties of the grain kernels and the plant residue to identify when the expelled plant material contains grain kernels. The sensor data, in combination with historical and current data stored in a database, is used to identify optimum operating conditions that will result in increased crop yield. After the optimum operating conditions are identified, an on-board computer can generate control signals that will adjust the operation of the components identified in the optimum operating conditions. The changes result in less grain loss and improved grain yield. Also, because new data is continually generated by the sensor, the system has the ability to continually learn such that the efficiency of the agricultural machinery is continually improved.

Systèmes et méthodes pour commander de façon autonome les machines agricoles telles qu'un cartel de grain. Les composants d'opération d'un cartel qui fonctionnent pour moissonner le grain ont des caractéristiques qui sont mesurées par des sondes. Par exemple, la vitesse de cartel, la vitesse de ventilateur, et semblables peuvent être mesurés. Une sonde importante est la sonde de perte de grain, qui peut être utilisée pour mesurer la quantité de grain expulsée hors du cartel. La sonde de perte de grain utilise les propriétés de fluorescence des grains de grain et du résidu d'usine pour identifier quand la matière végétale expulsée contient des grains de grain. Les données de sonde, en combination avec des données historiques et courantes stockées dans une base de données, sont employées pour identifier les conditions de fonctionnement optimas qui auront comme conséquence le rendement accru de récolte. Après les conditions de fonctionnement optimas sont identifiés, un ordinateur embarqué peut produire des signaux de commande qui ajusteront l'opération des composants identifiés en conditions de fonctionnement optimas. Les changements ont comme conséquence moins de perte de grain et de rendement amélioré de grain. En outre, parce que de nouvelles données sont continuellement produites par la sonde, le système a la capacité d'apprendre continuellement tels que l'efficacité des machines agricoles est continuellement améliorée.